轿车转向体系 曹 昱 Cao yu 2007.4 ?轿车是怎样 完结转弯的呢？ ?这当然是转向 系的使命。 主要内容 第一节 概述 第二节 转向原理 第三节 转向系类型 第一节 概述 一 界说 二 效果 三 组成 一 界说 ? 由驾驶员操作，用来操控转向轮完结偏 转和回位的一整套组织。 二 效果 1、遵照驾驶员的操作，改动轿车行进方向； 2、与轿车行进系一起确保轿车机动灵敏、 安稳安全地行进。 三 组成 1、转向操作组织 ： 构成：主要由转向 盘、转向轴、转向管柱 等组成。 效果：输入转向力 矩，供给转向的原动力。 三 组成 2、转向器 担任完结由旋转运动 到直线运动(或近似直 线运动)的一组齿轮机 构，一起也是转向系中 的减速传动设备。 蜗杆曲柄指销式转向器 ? 2、转向器 ? 效果： – 改动力的传递方向和巨细，并取得所要求的摆 动速度和视点，然后经过传动组织带动转向车 轮偏转。 ? 要求： – 省力、灵敏←－适宜的角传动比 – 传给转向器的反冲击尽可能小，又能主动回正 – 有空隙调整设备，确保自在行程在规则规模 10°~15° ? 2、转向器 ? 分类 转向器 机械式 动力式 类型 蜗杆指销式 循举世式 齿轮齿条式 液压助力式 电动式 优缺点 接触应力大，适用小操作力 效率高、简便、回正好 简略，适用小型车及动力转向 操作简便，灵敏省力 节能环保，设备自在度大 ? 2、转向器 蜗杆指销式转向器 长处：接触应力大，适用小操作力 ? 2、转向器 循举世式转向器 长处：效率高、简便、回正好 ? 2、转向器 齿轮齿条式转向器 长处：简略，适用小型车及动力转向 三 组成 3、转向传动组织 将转向器输出的转向力和运动传给车轮，并 使左右车轮按必定联系进行偏转的组织。 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆 3、转向传动组织 ? 效果 – 将转向器输出的力和运动传到转向桥两边的转向节， 使两边转向轮偏转，使二转向轮偏转角按必定联系变 化 ? 组成与安置：与转向器方位和转向轮悬架类型有关，一般 包含： – 转向摇臂 ■ 转向主拉杆 ■ 转向节臂 – 梯形臂 ■ 转向横拉杆 第二节 转向原理 ? 一 转向进程 ? 二 转向要求 ? 一 转向进程 ? 轿车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力 矩经过转向轴，输入转向器。 ? 经过转向器减速增力后传给转向摇臂，再经过转 向直拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向 节和它所支撑的左轮偏转。 ? 因为右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和 横拉杆衔接，因而右转向节及其支撑的右轮也随 之偏转相应的视点，然后完结轿车转向。 传动道路 转向盘 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节绕主销偏转 转向横拉杆 另一转向节偏转 ? 转向时，左右车轮的偏转角是持平仍是不等？ – 轿车转弯时(前轮为转 向轮时)，内侧前轮的 偏转角要大于外侧前 轮的偏转角。 – 因而，它们在转向行 驶时，偏转的视点是 不等的。 ? 为什么？ 二 转向要求 ? 要求：转向时各车轮应一起作纯翻滚而不发生侧 滑，以避免发生附加阻力和磨损。 ? 实践情况： ? 1、轿车在转向进程中，表里车轮的翻滚间隔不 持平。 ? 2、存在边滚边滑的现象。 ? 处理途径：各车轮的垂线共交于一点，称为转向 中心。 ? 意图：使一切的车轮能够环绕转向中心滚动。 转向剖析图 OM ctg ? ? L M N ON ctg ? ? L 所以 B ctg ? ? ctg ? ? L 转向梯形理论特效联系式 ? 满意联系式： B ctg ? ? ctg ? ? ? L ? B－近似为轮距；L－轴距；R－转向半径 ? 这便是转向梯形理论特效联系式。 实践运用 ? 最小转弯半径R：当外转向轮偏转到最大答应转 向角时的转弯半径。 β最大时。 – R越小，轿车转向机动性越高。 – 中型卡车R=7~13m，轿车R=5~6m。 ? 偏转角：一般为34°~42°。 β α 第三节 转向系类型 ? 一 机械式转向系 ? 二 动力式转向系 ? 一 机械式转向系 以驾驶员施加于转 向盘上的膂力为转向能 源。 多用于中小型卡车 和轿车。 机械式转向系 l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节 臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器 ? 上图是一种机械式转向体系。 ? 驾驶员对转向盘1施加的转向力矩经过转向轴2输 入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件 即归于转向操作组织。 ? 经转向器扩大后的力矩和减速后的运动传到转向 横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5， 使转向节和它所支承的转向轮偏转，然后改动汽 车的行进方向。这儿，转向横拉杆和转向节臂属 于转向传动组织。 ? 机械转向器8能够挑选上面说到的3种。 三 动力式转向系 ? ? ? ? ? 兼用驾驶员膂力和发起 机部分动力为转向动力。 包含： 液压式 电动式 电动液压式 ? 液压式动力转向系 – 液压式动力转向设备重量轻，结构紧凑，利于改进转向操作感觉， 但液体流量的添加会加剧泵的负荷，需求坚持怠速旋转的组织。 ? 电动式动力转向系 – 电动式动力转向设备是最新方法的转向设备，因为它节能，故受 到人们的注重。它是运用蓄电池滚动电机发生推力。因为不直接 运用发起机的动力，所以大大降低了发起机的功率丢失，且不需 要液压管路，便于设备。但其所得动力还比不上液压式，只限用 于前轮轴轻的车上。 ? 电动液压式动力转向系 – 由电机驱动转向助力泵并由计算机操控的方法，它集液压式和电 动式的长处于一体。 组成 ? 转向操作组织 – 1、2、3 ? 转向器 – 10 、4、5、6 ? 转向传动组织 – 7、8、11、12 1.方向盘 2.转向轴 3.转向中心轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横 拉杆 9.转向摇臂 10.液压式动力转向器 11.转 向直拉杆 12.转向减振器 ? 转向进程： ? 当驾驶员滚动转向盘1时，转向器10的输入轴带动转向器 内部的转向操控阀滚动，使转向动力缸发生液压效果力， 推进转向摇臂9摇摆。经过转向直拉杆11、横拉杆8、转向 节臂7，使转向轮偏转，然后改动轿车的行进方向。 ? 长处： ? 操作简便，灵敏省力，保护便利。 ? 分类： ? 液流方法：常流式、常压式 ? 转向结构：整体式、分开式 ? 作业原理 ? 轿车直线行进时，自油泵来的 液压油经阀芯与阀套间的空隙， 流向动力缸两头，动力缸两头 油压持平，没有转向力输出。 ? 驾驶员滚动方向盘时，阀芯与 阀套的相对方位发生改动，使 得大部分或悉数来自泵的液压 油流入动力缸某一端，而另一 端与回油管路接通，发生转向 力。 总 结 ? 转向系的界说、效果及组成 要点：1、转向系的效果；2、转向系的组成及各部件的 效果。 ? 转向的原理 要点：1、转向体系的作业进程；2、转向梯形理论特效 联系式 ? 转向系的类型 要点：1、机械式转向体系的构成及效果原理；2、动力 式转向体系的构成及效果原理；3、娴熟辨认转向体系各 部件。 ? 谢谢我们！