轿车的驱动方法和驱动死而复生是影响轿车价格及功能的关键因素之一，比较遍及车型的驱动方法根本分为“前轮驱动”（FWD）、“后轮驱动”(RWD) 、“全轮驱动AWD“以及”“四轮驱动4WD”；

　　这是1970年代后才真实鼓起和在技术上得以完善的驱动方法，现在大多数中、小型轿车都选用了这种驱动型式。

　　依据作业原理的不同，四轮驱动又分为四种形式：全时四驱、分时四驱、当令四驱和兼时/当令混合四驱。

　　全时四轮驱动是更平衡的驱动方法，集中了前驱和后驱的长处，能有用防止转向缺乏和转向过度等情况。

　　在高速通过弯道时，能够显着感觉到四轮驱动所带给四个车轮愈加适宜的驱动力，方向盘沉稳的控制力道相同在四个车轮“服贴”的转向中体现出来，车辆根本不会呈现任何滑移的现象，精确的循迹功能反应出全时四驱关于侧倾的有用按捺。

　　并且在通过恶劣路面以及湿滑路面时，全时四驱的优势能够愈加显着地显现出来，相同起步，车轮很少呈现打滑现象。

　　前轮驱动的轿车上，发动机一般是横向装置的，即气缸的摆放方向与车的行走方向笔直，可是也有少量车型的发动机选用纵向装置。

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　　前轮驱动指轿车规划中，发动机只驱动一对前轮的动力分配方法。现在，大部分轿车都选用前轮驱动的装备。而在轿车开展的前期，后轮驱动的规划则更为遍及。 前轮驱动的轿车上，发动机一般是横向装置的，即气缸的摆放方向与车的行走方向笔直，可是也有少量车型的发动机选用纵向装置。前轮驱动的车辆一般发动机和变速箱也都在轿车前部。

　　前轮驱动轿车的动力，要从由发动机、变速器和主减速器组成的动力总成直接传送到前轮。而前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转的视点很大，最大可达400以上。这时，就不能选用传统的、偏转角很小的一般万向传动轴了。因为，一般万向节在偏转角大时，会发生转速和扭矩的较***动。所以，有必要使用偏转角大、角速度均匀的等速万向节传动轴才行。

　　等速万向节的原理和圆锥齿轮啮合的道理类似，因为传力点的方位总是处于两轴夹角的平分面上，因而确保了等速运动。等速万向节的缺陷是结构比较复杂，制作工艺精细，本钱较高，因而还不能彻底替代一般万向节。

　　等速万向节一般有球笼式等速万向节、球叉式等速万向节和三销式等角速万向节等类型。一般轿车上常见的，是球笼式等速万向节。

　　前轮驱动用的等速万向节，又分车轮端固定型和差速器端滑动型两种，后者在轴向能够滑动弹性，以补偿轴向长度的改变。