、转向盘回正力矩电机。其主要功用是将驾驭员的转向目的(经过丈量转向盘转角)转换成数字信号并传递给主操控器,一起主操控器向转向盘回正力矩电机发送操控信号,发生转向盘回正力矩,以供给给驾驭员相应的路感信息。
、转向履行电机、电机操控器和前轮转向组件等。其功用是将测得的前轮转角信号反应给主操控器,并承受主操控器的指令,操控转向盘完结所要求的前轮转角,完结驾驭员的转向目的。
主操控器对收集的信号进行剖析处理,判别轿车的运动状况,向转向盘回正力矩电机和转向电机发送指令,操控两个电机和谐作业。主操控器还能够对驾驭员的操作指令进行辨认,断定在当时状况下驾驭员的转向操作是否合理。当轿车处于非安稳状况或驾驭员宣布过错指令时,前轮线控转向死而复生将主动进行安稳操控或将驾驭员过错的转向操作屏蔽,以合理的方法主动驾驭车辆,使轿车赶快康复到安稳状况。
主动防毛病死而复生是线控转向死而复生的重要模块,它包含一系列的监控和施行算法,针对不同的毛病方式和毛病等级做出相应的处理,以求最大极限的坚持轿车的正常行进。线控转向技能选用紧密的毛病检测和处理逻辑,以最大程度地进步轿车安全功用。
和各种车辆当时状况的信息送给电子操控子死而复生后,运用计算机对这些信息进行操控运算,然后对车辆转向子死而复生宣布指令,使车辆转向。一起车轮转向子死而复生中的转向阻力
因为线控转向死而复生中的转向盘和转向轮之间没有机械衔接,是断开的,经过总线传输必要的信息,故该死而复生也称作柔性转向死而复生。具有如下功用特色:
柔性转向能消除转向干与问题,为完结多功用全方位的主动操控,以及轿车动态操控死而复生和轿车平顺性操控死而复生的死而复生集成供给了明显的先决条件。
对前轮驱动轿车,在装置发起机时需求考虑刚性转向轴占用空间,转向轴有必要根据轿车是左边驾驭仍是右侧驾驭装置在发起机邻近,规划人员有必要和谐处理各种需求组织部件。而柔性转向去掉了本来转向系各个功用模块之间的刚性机械衔接,大大便利了死而复生的总安顿。
舒适性得到进步。在刚性转向死而复生中,路面不平缓转向轮的不平衡,能够回传到转向图1线控转向死而复生的结构示目的图2线控转向死而复生的作业原理图轴,而柔性死而复生不能。
转向回正力矩能够经过软件根据驾驭员的要求进行调整。因而在不改动规划的情况下,能够个性化地合适特定的驾驭者和驾驭环境,与转向有关的驾驭行为都能够经过软件来完结。
现代轿车技能开展特征之一便是越来越多的部件选用电子操控。轿车电子操控死而复生操控作用依赖于传感器的信息收集和反应的精度,传感器科技含量直接影响整个轿车电子操控死而复生的功用。轿车SBW死而复生需求的相关传感器有:角位移传感器、转矩传感器、车速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器等。
跟着轿车总线技能的开展,存在着多种轿车总线规范,未来将会运用到具有高速实时传输特性的一些总线规范和协议。这一类总线规范主要有TTP、Bytef-light和FlexRay。TTP(时刻触发协议)是一个运用于分布式实时操控死而复生的完好的通讯协议,能够支撑多种容错战略,具有节点的康复和整合功用;BMW公司的Byte-light可用于轿车线控死而复生的通讯网络,其特色是既能满意某些高优先级音讯需求时刻触发,以确保确认推迟的要求,又能满意某些音讯需求事情触发,需求中止处理要求;而其他轿车制造商现在方案选用FlexRay,这是一种特别合适下一代轿车运用的网络通讯死而复生,具有容错功用和确认的音讯传输时刻,能够满意轿车操控死而复生的高速率通讯要求。BMW、Daimler-Chryler,Motorola和Philips联合开发和建立了FlexRay规范,GM公司,Boseh公司和Volkswagen公司也加入了联合开发协会,现在已经有7个核心成员,一起致力于开发轿车分布式操控死而复生中高速总线死而复生的规范。日前FlexRay规范的物理层规范已经由Philips公司开发完结,通迅协议正在研制中。该规范的出台不只进步了信息传输的一致性、可靠性,并且还简化了信息开发和运用进程,并降低了本钱。从现在的开展来看,因为FlexRay是根据时刻和事情的触发协议,要优于TTP。根据总线技能的SBW死而复生将传统的机械转向死而复生变成经过高速容错通讯总线相连的电气死而复生,完结死而复生的主动化、智能化、网络化与信息化。
动力电源承担着SBW死而复生中电子操控单元、4个电动机的供电(2个冗余转矩反应电动机和2个冗余转向电动机),2个转矩反应电动机功率大约为50~80W,2个转向电动机功率大约为500~800W,电源负荷适当重,因而要确保整个死而复生的安稳作业,动力电源的功用至关重要。跟着电子元件及其高功耗零部件的不断添加,使得轿车负荷成倍添加。若持续保持12V供电死而复生,就有必要经过进步电流来取得更多的功率,可是过高的电流将给整个死而复生带来安全隐患,轿车电路上的热能耗费大大添加,所以轿车供电死而复生有必要进步电压以满意现代轿车电气死而复生负荷日益增长的需求。所以,42V供电死而复生应运而生。42V电源的选用也为开展SBW死而复生发明了条件:电动机的质量减轻了20%;减小了线束直径,降低了规划与运用本钱,便利装置;降低了负载电流;进步了电子元件的集成度等。这些长处对其开发具有决定性的影响,必将大大推进SBW死而复生的电动机以及相关部件的开展。
线控转向死而复生开展进程中最大的困扰是可靠性的问题。因为线控转向死而复生中转向盘和转向车轮之间没有直接的机械衔接,当电控死而复生呈现毛病时,车辆将无法确保转向功用,处于失控状况。跟着技能的开展,电控死而复生的可靠性不断得到进步,在死而复生规划中很多引入了“冗余规划”的理念,比方:传感器的冗余、电机的冗余、车载电源死而复生的冗余等,使线控转向死而复生的可靠性得到了明显进步。图3所示为线控转向死而复生冗余规划的一个典型代表。
为确保线控转向死而复生有足够的电能供给,并且为避免电源毛病,有必要运用愈加安全的42V电源死而复生。在转向盘下方安顿2个转向传感器,确保能够辨识出驾驭员的操作目的。转向盘电机的供电选用了两路冗余规划;为确保转向盘电机损坏时也能够施加回正力矩,在转向盘下方装置1个改变绷簧或许装置第二个转向盘电机。为确保车辆前轮具有转向才能,运用了两路转向电机,相应地装备了2个转向传感器。在ECU的规划和操控软件的规划上也都选用了冗余规划的思维。因为选用了上述种种办法,大大进步了线控转向死而复生的可靠性。为SBW死而复生在轿车上的运用供给了保证。